| １９６４年（昭和３９年） ５月 | 会社設立 （資本金100万円） 社名を 三鷹倉庫運輸株式会社とする |
| １９７０年（昭和４５年） ５月 | 資本金を1,000万円に増資する |
| １９７０年（昭和４５年） １０月 | 倉庫業としての許可を受ける 港湾 第232号（第1845号） |
| １９７８年（昭和５３年） １１月 | 資本金を2,000万円に増資する |
| １９８２年（昭和５７年） ９月 | 兵庫県神崎郡に自動倉庫を新築 福崎センターを設立 |
| １９８５年（昭和６０年） ３月 | 倉庫証券発行の許可を受ける 近運倉 第69号（倉許第２号） |
| １９８６年（昭和６１年） １２月 | 福崎センターに５階建て 平倉庫を増築 自動倉庫と合わせて福崎物流センターに改称する |
| １９９３年（平成５年） ５月 | 社名を 株式会社三鷹倉庫に変更する |
| １９９６年（平成８年） １０月 | 本社社屋を新築し、生野センターを設立する |
| １９９７年（平成９年） ４月 | 福崎物流センターにて株式会社デサント バーコード検品システムを構築する |
| １９９９年（平成１１年） １月 | 福崎物流センター自動倉庫を最新鋭ラックに改修する 加えて平倉庫への自動補給システムを完成する |
| ２０００年（平成１２年） ９月 | 保税倉庫の指定を受ける |
| ２００２年（平成１４年） ８月 | 大阪府摂津市に北大阪ＤＣを設立（現 摂津センター） |
| ２００５年（平成１７年） ４月 | ＱＴＥＣ検品技術指定工場 資格取得 |
| ２００６年（平成１８年） ２月 | 福崎物流センター三期工事竣工 物流加工倉庫増床 |
| ２００７年（平成１９年） ３月 | 兵庫県神戸市に神戸センターを設立 |
| ２００８年（平成２０年） ３月 | 中国上海に帝上鷹服装貿易（上海）有限公司を設立 |
| ２００９年（平成２１年） ９月 | 兵庫県姫路市に姫路北センターを設立 |
| ２００９年（平成２１年） １１月 | 中国大連に大連出張所を設立 |